3D Smart Sensor Accessories | Gocator®

Sensor Networking Hubs, Cordsets,
Calibration Targets,
Universal Robots (UR) Hardware Kits

Accessories

Centros de redes de sensores

El concentrador de red de sensores LMI, llamado Master, es una solución avanzada para distribuir la energía y la sincronización en una red de múltiples sensores. Los concentradores Master están disponibles en dos modelos: el 810 para la conexión en red de hasta 8 sensores y el 2410 para la conexión en red de hasta 24 sensores. Si necesita más de una red de 8 o 24 sensores, los concentradores pueden conectarse en cadena utilizando un puerto Up/Downlink para añadir más puertos conectando otro concentrador.

Los juegos de cables Gocator Master se utilizan para conectar los sensores a un concentrador Master. El Master proporciona un único punto de conexión para la alimentación, la seguridad, el codificador y las entradas digitales.

El Master 810 y el 2410 pueden utilizarse para garantizar que la sincronización del escaneo entre los sensores se realice con una precisión de hasta 1 µs. Los sensores y ordenadores cliente se comunican a través de un conmutador Ethernet (se recomienda 1 Gigabit/s). Los concentradores Master 810 y 2410 no admiten salida digital, serie o analógica.

Master 810 – para conectar en red hasta 8 sensores
Master 2410 – para conectar en red hasta 24 sensores

Juego de cables

Cada sensor Gocator tiene dos conectores: uno para alimentación/LAN y otro para E/S. Ofrecemos dos juegos de cables para la conexión de alimentación/LAN: 1) un juego de cables con conector RJ45 doble para utilizar con un concentrador maestro y un conmutador Gigabit Ethernet; o 2) un juego de cables RJ45 y cable abierto para utilizar con un conmutador Gigabit Ethernet y su propia fuente de alimentación.

El juego de cables de E/S Gocator proporciona un extremo de cable abierto para E/S discretas (2 entradas, 1 salida), un codificador de cuadratura, 1 x serie y 1 x salidas analógicas. Los juegos de cables están disponibles con conectores Binder rectos o en ángulo recto que se conectan con el sensor.

LMI se complace en anunciar la disponibilidad de sus nuevos juegos de cables de alta flexibilidad. Estos juegos de cables tienen un radio de curvatura dinámico mucho menor y están pensados para aplicaciones que requieren un movimiento frecuente de los sensores en espacios reducidos, por ejemplo, sensores montados en brazos robóticos o integrados en sistemas de inspección de mayor tamaño. Los cables están preparados para un mínimo de 2 millones de curvas Tick Tock de 90° y 7 millones de curvas en forma de U, ambas con un radio de 40 mm.

Juego de cables High Flex:

Juego de cables de E/S de 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m, extremo de cable abierto
Juego de cables de alimentación y Ethernet, 1 extremo de cable abierto, 1 extremo RJ45
Juego de cables de alimentación y Ethernet a maestro de 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m, 2 extremos RJ45

Objetivos de calibrado

Los objetivos se utilizan para alinear y calibrar sistemas de codificador. Los discos se utilizan normalmente con sistemas que contienen un solo sensor y se pueden pedir a LMI Technologies.

Al elegir un disco para su aplicación, seleccione el disco más grande que quepa completamente dentro del campo de visión requerido. Tenga en cuenta que para los sistemas anchos, multi-sensor, se requieren barras para que coincida con la longitud del sistema. LMI Technologies no fabrica ni vende estas barras de calibración.

Disco de calibración, 40 mm
Disco de calibración, 100 mm

Cubiertas Protectoras Gocator 2xxx

Las cubiertas protectoras están disponibles para modelos específicos de perfiladores láser Gocator 2xxx. La cubierta protege la cámara del sensor y las ventanas del láser de arañazos causados por el polvo, la suciedad y la limpieza.

Las cubiertas protectoras G2 están disponibles actualmente para los siguientes modelos de sensores:

Gocator 2540, 2550
Gocator 2629, 2630, 2640, 2650, 2670, 2690

Las cubiertas protectoras son fáciles de instalar.

Tenga en cuenta lo siguiente:

La cubierta de las ventanas y empaques pueden ser reemplazados en el campo
La cubierta no cambia la clasificación IP del sensor

Póngase en contacto con nosotros para obtener información sobre precios, disponibilidad de pedidos y plazos de entrega estimados.

Kits de hardware de Universal Robots (UR)

Estos kits están pensados para clientes que tienen un robot UR y desean añadir rápidamente un sensor snapshot 3D Gocator®. Hay dos kits disponibles, uno para Gocator® 3210 y otro para Gocator® 3506. Cada kit incluye el modelo de sensor snapshot Gocator® correspondiente y todo lo necesario para montar y utilizar el sensor en un brazo robótico UR.

Los kits Gocator® UR contienen los siguientes elementos:

Sensor snapshot 3D Gocator® 3210 o 3506
Master 100 con fuente de alimentación del sensor y cable estadounidense
Cable de alimentación/Ethernet a Master, 5 m
Soporte de montaje y tornillos para robots universales Gocator® 3210 o 3506
Artefacto de calibración: barra esférica de 50 mm, esfera de ½» (kit Gocator 3210) o barra esférica de 20 mm, esfera de ¼» (kit Gocator 3506).
Cable de red 2m

Los usuarios que ya dispongan de un sensor G3210 o G3506 en funcionamiento y deseen añadirlo a un brazo robótico UR, pueden adquirir elementos individuales del kit (por ejemplo, soportes de montaje Gocator 3210/3506 Universal Robots, artefactos de calibración) en función de sus necesidades específicas. Esta opción está pensada para usuarios que necesitan una forma de montar el sensor en el brazo robótico y calibrar el sistema completo.

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